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등록증상의 검사유효기간 만료일을 기준으로 전/후 각 15일 이내.
 
교통안전공단 산하의 자동차검사소나 지정정비업소(등록지 관할 없음)
 
검사기간 30일까지는 2만원, 이후 3일초과시마다 1만원씩 추가로 최고 30만원까지.
검사최고통지서 받은후 검사미필시는 벌금형 또는 자동정지명령.
 
자가용승용차 : 2년 검사시 24,600원, 1년 검사시 19.800원
승합 및 소형화물차 : 1년검사시 19,800원, 6개월 검사시 17,400원
영업용 : 15,000원
정기검사 비용은 검사수수료 및 도로교통 안전협회비를 포함하여 징수
 
차 종
 지붕 (틀)
비사업용 승용자동차 및 피견인 자동차 차령 10년 미만
최초 4 년, 매 2 년
차령 10년 이상
매 1 년
사업용 자동차   최초 2 년, 매 1 년
경형 및 소형화물 자동차 차령 10년 미만 매 1 년
차령 10년 이상
매 6 개월
사업용 대형화물 자동차
차령 2년 미만 매 1 년
차령 2년 이상
매 6 개월
기타사항
차령 5년 미만 매 1 년
차령 5년 미만 매 6 개월
 
자동차등록증, 책임보험영수증(검사를 받는 당일까지 유효한 증명서) - 차량부착용 스티커 또는 증권 없는 경우
검사소에서 팩스나 전화 확인 가능